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Comentarios
Lo de las pesas esféricas girando siempre he leído que lo que hacían para controlar la velocidad del motor era actuando sobre una válvula que daba paso al vapor hacia el pistón. Controlar directamente el motor frenando con la inercia de los pesos es desperdiciar energía.
Siempre he visto que las bolas que estabilizan la velocidad lo hacen actuando sobre una válvula que controlaba el paso del vapor. Actuar directamente sobre la salida mecánica para frenarla es ineficiente porque estás desperdiciando energía en mover esos pesos para frenar el motor.